Ratiņkrēslu parādīšanās ir ļoti atvieglojusi veco ļaužu dzīvi, taču daudziem vecāka gadagājuma cilvēkiem bieži vien ir vajadzīgi citi, kas tos nēsā fiziskā spēka trūkuma dēļ.Tāpēc vienkārši parādās elektriskie ratiņkrēsli, un līdz ar elektrisko ratiņkrēslu attīstību pamazām sāk parādīties arī elektriskie ratiņkrēsli, kas kāpj pa kāpnēm.Šis ratiņkrēsls var viegli realizēt kāpšanu pa kāpnēm un var labāk atrisināt vecāka gadagājuma cilvēku problēmu, kas kāpj augšup un lejup pa kāpnēm, īpaši vecmodīgās dzīvojamās ēkās bez liftiem.Elektriskie kāpņu kāpšanas ratiņkrēsli ir sadalīti kāpņu kāpšanas ratiņkrēslos, kāpņu ratiņkrēslos ar kāpnēm un kāpurķēžu kāpnēm.Tālāk apskatīsim detalizētas zināšanas par elektrisko kāpņu ratiņkrēslu.
1. Kāpņu balsta ratiņkrēsls
Ratiņkrēslam ar pakāpienu kāpšanu uz kāpnēm ir gandrīz simts gadu sena vēsture.Pēc nepārtrauktas evolūcijas un uzlabošanas tas tagad ir sava veida sarežģītāks transmisijas mehānisms starp visiem kāpņu ratiņkrēslu veidiem.Tās princips ir imitēt cilvēka ķermeņa kāpšanas darbību, un to pārmaiņus atbalsta divi atbalsta ierīču komplekti, lai realizētu kāpšanas pa kāpnēm funkciju.Pakāpju atbalsta kāpņu ratiņkrēsla drošība ir daudz augstāka nekā citiem veidiem, un to plaši izmanto daudzās attīstītajās valstīs.
Kāpņu kāpšanas ratiņkrēsla pārnesumkārbas mehānisms ir sarežģīta un ļoti integrēta modulāra struktūra, un liela skaita augstas cietības un vieglu materiālu izmantošana rada augstās izmaksas.
2.zvaigžņu riteņu kāpņu kāpšanas ratiņkrēsls
Zvaigžņu riteņa tipa kāpšanas ratiņkrēsla kāpšanas mehānisms sastāv no vairākiem maziem riteņiem, kas vienmērīgi sadalīti uz "Y", "piecu zvaigžņu" vai "+" formas stiprinājuma stieņiem.Katrs mazais ritenis var ne tikai griezties ap savu asi, bet arī griezties ap centrālo asi ar stiprinājuma stieni.Ejot pa līdzenu zemi, katrs mazais ritenis griežas, savukārt, kāpjot pa kāpnēm, katrs mazais ritenis griežas kopā, tādējādi realizējot kāpšanas pa kāpnēm funkciju.
Zvaigžņu riteņu kāpšanas ratiņkrēsla katra mazā riteņa sliežu platums un dziļums ir fiksēts.Dažāda stila un izmēra kāpņu rāpošanas procesā viegli var parādīties izmežģījums vai slīdēšana.Turklāt lielākā daļa vietējo zvaigžņu riteņu kāpšanas ratiņkrēslu nav aprīkoti ar pretslīdēšanas bremzēšanas funkciju.
Ja tas lietošanas laikā paslīdēs, lietotājam būs grūti vadīt ratiņkrēslu, kas sver 50 kilogramus.Tāpēc šī zvaigžņu riteņa drošība ir ratiņkrēsls kāpšanai pa kāpnēm.Taču šīs zvaigžņu riteņu kāpņu kāpšanas mašīnas uzbūve ir vienkārša, izmaksas ir zemas, un tai joprojām ir zināms tirgus ģimenēs, kuru ekonomiskie apstākļi nav īpaši labi.
3. Kāpurķēžu kāpņu kāpšanas ratiņkrēsls
Šī kāpurķēžu tipa kāpņu ratiņkrēsla darbības princips ir līdzīgs tankam.Princips ir ļoti vienkāršs, un kāpurķēžu tehnoloģijas attīstība ir salīdzinoši nobriedusi.Salīdzinot ar zvaigžņveida riteņu tipu, šim kāpurķēžu tipa kāpņu ratiņkrēslam ir zināms pārvietošanās veids.Kāpurķēžu tipa transmisijas struktūra, ko izmanto kāpurķēžu tipa kāpņu ratiņkrēsls, uzlabo drošību, pateicoties kāpurķēžu satvērienam, kāpjot pa kāpnēm ar lielu slīpumu, taču kāpšanas procesā tai ir tendence uz priekšējo un aizmugurējo sasvēršanos.Saskaroties ar kāpnēm, lietotājs var novietot kāpurķēžus abās pusēs pie zemes, pēc tam nolikt četrus riteņus un paļauties uz kāpurķēdēm, lai pabeigtu kāpšanas pa kāpnēm funkciju.
Kāpurķēžu tipa kāpņu invalīdu ratiņkrēslam arī ir zināmas problēmas darba procesā.Kad kāpurķēde iet uz augšu vai uz leju pa pakāpienu, tā sasvērsies uz priekšu un atpakaļ smaguma centra novirzes dēļ.Tāpēc kāpurķēžu tipa kāpņu ratiņkrēsls nav piemērots lietošanai pārāk gludu kāpņu pakāpienu vidē un slīpumā, kas lielāks par 30-35 grādiem.Turklāt šī izstrādājuma sliežu ceļa nodilums ir salīdzinoši liels, un remonta izmaksas vēlākā apkopē ir augstas.Lai gan kvalitatīvu kāpurķēžu izmantošana uzlabos nodilumizturību, tas radīs arī kāpņu pakāpienu bojājumus.Tāpēc kāpurķēžu tipa kāpņu ratiņkrēsla izmaksas un vēlāka izmantošana radīs lielas ekonomiskās izmaksas.
Ņemot vērā absolūto nepieciešamību nodrošināt invalīdu un vecāka gadagājuma cilvēku drošību, kāpjot pa kāpnēm un lejup, prioritāte joprojām tiks dota drošākiem, nevis lētākiem ratiņkrēsliem kāpšanai pa kāpnēm.Tiek uzskatīts, ka ar augstu kāpņu kāpšanas ratiņkrēsla uzticamību nākotnē tas pakāpeniski kļūs par parasto kāpņu kāpšanas ratiņkrēslu, kas apkalpos vairāk invalīdu un vecāka gadagājuma cilvēku grupas.
Izlikšanas laiks: 30. decembris 2022